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深圳精智機器有限公司

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 智能充換電
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上海洋山深水港四期

2020-03-24 04:34:16 8678 發(fā)布:精智機器
項目概況:
國內(nèi)正在運營的一些自動化碼頭,由于當(dāng)時換電技術(shù)的限制,使用了充電式的AGV,AGV在充電過程中會導(dǎo)致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車體都是一一對應(yīng),單獨檢修任何一部分,也都會導(dǎo)致另一部分的閑置。

 精智針對以上情況,提出了洋山港碼頭引導(dǎo)車“換電為主,充電為輔”的解決方案。


精智通過對整個港口AGV的工作規(guī)劃,可以實現(xiàn)一臺換電機器人24小時對100輛AGV不間斷的換電工作。當(dāng)AGV電量低時,通過車隊管理系統(tǒng),AGV可自行通過換電機器人,6分鐘完成一次電池更換,滿電后可持續(xù)運行8個小時,與傳統(tǒng)充電模式相比,精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢:


1、做到了動力電池集中充電,集中換電,在保證動力電池使用壽命的情況下也做到動力電池集中管理。
2、動力電池的檢修更獨立,不會造成引導(dǎo)車本體的閑置。
3、AGV不會出現(xiàn)在充電工位靜止充電的情況,每臺引導(dǎo)車有更多的時間作業(yè),降低引導(dǎo)車的采購量,提高了每臺引導(dǎo)車的產(chǎn)能。
4、依托于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),合理分配每塊動力電池的使用量,合理規(guī)化每臺動力電池的維護管理日程。

5、建立換電站后,可實現(xiàn)易維護、可擴展,更方便的進行應(yīng)用擴展。


洋山港換電機器人將小載重的自動化倉庫技術(shù)和重載堆垛類車庫技術(shù)相結(jié)合,吸收了大巴車的自動換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。

通過激光傳感器自動定位AGV的位置,實現(xiàn)精準對接,在換電過程中啟動自動跟隨系統(tǒng)實時調(diào)整換電機器人與AGV的相對位置關(guān)系,做到平順換電,快速換電。


項目特點:    
?碼頭AGV重型換電機器人
?更換電池包單體達6噸
?機器人重載定位精度2mm
?電池更換:6min/次,滿電后可持續(xù)運行高達8h




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